Ciolkovského rovnice
Ciolkovského rovnice popisuje vztah mezi konstrukčními parametry rakety a maximální rychlosti, kterou může takováto raketa vyvinout. Poprvé ji popsal britský matematik William Moore. Nezávisle na něm ji však objevil koncem 19. století Konstantin Eduardovič Ciolkovskij, po němž je pojmenována.
Podle ciolkovského rovnice platí pro každý manévr volného tělesa, prováděný pomocí raketového motoru:
nebo ekvivalentně: případně také
kde m0 je počáteční hmotnost rakety, m1 je hmotnost rakety po spotřebování paliva na manévr ve výtoková rychlost zplodin z raketového motoru.
- je hmotnostní poměr (mezi počáteční hmotností a hmotností paliva).